Контроллер EP7i92

EP7i92 являет контроллером для системы управления LinuxCNC\Craftex, подключаемым по интерфейсу Ethernet. Построен на FPGA микросхеме от компании Xilinx. 

Данный контроллер является Main Board т.е. это устройство-контроллер. Для того, чтобы подключить к данному контроллеру драйвера, датчики, шпиндель необходима плата гальванической развязки (Interface Board). Такой платой может являться, к примеру, LPT-DPTR 1.03.

Идеология данной платы, не позволяет определить набор входных и выходных сигналов т.к. он зависит от выбранной интерфейсной платы и конфигурации LinuxCNC.

К примеру, при подключении данного контроллера к LPT-DPTR 1.03, доступна следующая конфигурация:

- 4 оси по протоколу STEP-DIR (подключение с общим плюсом).

- 4 датчика домашнего положения (NPN).

- 2 реле 220V 3A.

- Аналоговый выход 0-10V для управления скоростью вращения шпинделя.

По умолчанию данный контроллер поставляется с прошивкой для LPT-DPTR1.03.

Для прошивки данного контроллера не требуется дополнительного оборудования. Прошивка происходит по сети через утилиту mesaflash.

В приложении примеры настройки данной платы с прошивкой LPTDPTR.bit и платой LPT-DPTR 1.03. Обратите внимание, что при копировании файлов конфигурации необходимо, что имена пользователей и конфигураций совпадали с параметрами в *.hal и *.ini файлах.